陀螺仪原理_陀螺仪装置

陀螺仪的装置,一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,陀螺仪的基本部件有:

(2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);

1850年法国的物理学家福柯(J.Foucault)为了研究地球自转,首先发现高速转动中的转子(rotor),由于惯性作用它的旋转轴永远指向一固定方向,他用希腊字gyro(旋转)和skopein(看)两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。

前者用于测定飞行器的姿态角,内框架(内环)和转子形成密封(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,因此常称单自由度陀螺仪为。液浮陀螺仪又称浮子陀螺。并见其转速近似为常值):但通常多按陀螺仪中所采用的支承方式分类。后者用于测定姿态角速度,按照转子转动的自由度分成双自由度陀螺仪(也称三自由度陀螺仪)和单自由度陀螺仪(也称二自由度陀螺仪)。

万万想不到的是鸡头就是一个非常完美的陀螺仪,无论你怎样动鸡的身体,它总是能hold住自己的头,太强大了!

滚珠轴承自由陀螺仪它是经典的陀螺仪。利用滚珠轴承支承是应用最早、最广泛的支承方式。滚珠轴承靠直接接触,摩擦力矩大,陀螺仪的精度不高,漂移率为每小时几度,但工作可靠,迄今还用在精度要求不高的场合。一个自由转子陀螺仪(双自由度陀螺仪)靠内环轴和外环轴角度传感元件可以测量两个姿态角。

,这么高大上的东西一般不会 有人了解,但是我相信大多数人应该都听过陀螺,如下图,看过《盗梦空间》的人肯定对这个陀螺印象深刻,其实它们的原理是相似的,但是

陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基於角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心可以旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开始旋转,由於轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等系统。

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