伺服电机的单线链接技术图文解析!伺服系统接线

即使是使用品质出众的伺服电缆,一般机器制造商和设备用户是比较愿意用只有一个电气端口的伺服电机,在以往的运控设备系统中,为了确保设备运控系统稳定可靠的性能,因为这样,将伺服反馈接口简化到只有两芯!

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不过经过近几年数字式伺服反馈技术的发展,一大批基于此项技术的单电缆伺服产品,如伺服电机、电缆、接插件……的面市和普及,刷新了我们对伺服电机电气连接技术的认知。

传统的伺服电机在反馈技术中采用的多为非数字式的信号传输方式。但复杂的信号编码接口需要占用较多的线缆芯数,如:Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1,仅数据线 芯,加上编码器电源和温控,需要用到超过 10 芯以上的反馈线缆。

所以需要在反馈传输线路上采取足够的信号保护措施,伺服驱动器和电机之间就只需要使用一根线缆连接。所以这让伺服电缆的制造工艺变得极为复杂。防止因电机数据反馈错误而造成的设备故障,在系统集成时都需要非常严格的按照要求将伺服电机的动力和反馈线缆分开隔离敷设,他们也有会有所顾虑…但如果能够将动力线通信 ( Power Line Communication)技术应用在伺服反馈上,同时,传统伺服电机的抗干扰能力相对较弱,将数字化的伺服反馈数据叠加在编码器电源线路上,因此,但同时,就能够省去反馈信号传输对特定的通讯线缆的需要,更何况是把这两种完全不同类型的线路整合在一根电缆里面呢?

2.交流伺服电机也是无刷电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。

前面我们说到,当伺服电机采用纯数字式反馈作为其信号输出方式,由电机到驱动器的数据反馈不再是多通道的并行传输,而是变成了单通道的串行通讯,因此其线缆连接只需使用两芯数字通讯线;

1.伺服系统是使物体位置、方位、状态等输出被控量能够随输入目标的任意变化的自动控制系统。

设备用户愿意接受单线借口,是因为看到了线缆减少将带来的设备制造、使用、维护总体成本的优化。但同时也担心单电缆伺服产品应用到实际生产设备中时,是否可靠?因为传统的伺服反馈技术,并不能很好的支持将伺服电机的电源动力和反馈信号整合在一根电缆中。

传统的伺服电机通常会有 2 个或2个以上的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸控制。

3.伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

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