陀螺控制器加速度计和陀螺仪传感器:原理、检测及应用

由于电容式加速度计的物理结构(弹簧)以及IC内的空气作为阻尼器,其中加速度与运动产生的电容变化相关(图2)。值得注意的是,以及结构简单,其带宽只有几百赫兹。机械加工采用微加工技术。加速度计实际测量的是力,加速度计常见的检测方法是电容检测,而不是加速度;所以,加速度计采用多层晶圆工艺,基本上是通过测量施加在加速度计其中一个轴向的作用力间接测量加速度。

)将机械和电子元件集成在微米级的小型结构中。利用微机械加工将所有电气器件、

可移动物体的位移(微米)是由于加速引起的,造成电容发生极其微小的变化,可正确检测到这一变化(式1)。这种方式需要使用多个可移动和固定电极,采用并联配置;可产生更大的电容变化,提高检测精度,并最终使电容检测技术更加可行。

根据牛顿第二定律,物理加速度(m/s2)与受到的合力(N)成正比,与其质量(kg)成反比,加速度方向与合力相同。

电容结构可以为单侧或差分对。我们以差分对加速度计为例进行介绍(图3)。加速度计包括单个可移动物体(一个表面),物体沿着弹簧方向放置,介于两个固定的硅基片或电极(另一平面)之间。显而易见,物体相对于固定电极(d1和d2)运动(Motion x),造成电容发生变化(C1和C2)。通过计算C2和C1之差,得出物体重心的位移及其方向。

在许多应用中测量沿一个或多个轴向的线性加速度,或者环绕一个或多个轴的角速度,以作为输入控制系统(图1)。

上述过程可简单归纳为:作用力导致物体发生位移,进而发生电容变化。将多个电极并联,可获得更大的电容变化,更容易检测到位移(图4)。V1和

,讨论其工作原理、检测结构以及目前市场的热点应用,对我们日常生活具有深远的影响。

加速度计也是一种机电装置,这种检测技术的优点是高精度、高稳定度、低功耗,加速度计的作用力检测单元捕获产生加速的力。不容易受噪声及温度波动的影响。通过检测物体重心相对于固定电极的位移测量加速力。包括孔、空腔、弹簧和管道。

通常利用位置测量接口电路测量物体的位移,然后利用模/数转换器(ADC)将测量值转换为数字电信号,以便进行数字处理。

:微机电系统(MEMS)在消费电子领域的应用越来越普及,移动市场的增长也带动了MEMS需求的日益旺盛。实际上,MEMS传感器正在成为消费类和移动产品差异化的关键要素,例如游戏控制器、智能手机和平板电脑。MEMS为用户提供了与其智能设备交互的全新方式。本文简要介绍MEMS的工作原理、检测架构以及各种潜在应用。

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