芯海科技CS32F103的新能源叉车控制器应用_新能源电机控制器

矢量控制方案实现之后还需要调整PI控制器参数以匹配不同的电机和负载类型,参数设置不当,则会导致电机控制效率偏低,响应不达标。

与传统内燃叉车相比,新能源叉车进一步优化了叉车性能,具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,还有体积小、灵活、易操作等特点,在车间、仓库、自动仓储系统、大型超市等对环境条件要求较高的场合更具优势。

芯海科技新能源叉车电机控制器DEMO CS32F103采用高性能32位RISC架构,最高工作频率为72MHz,嵌入128K Byte flash和20K Byte SRAM,提供标准的通

对Vq、Vd和θ进行park逆变换,得到二轴变量Vα和Vβ,再进行clarke逆变换得到目标三相电压生成SVPWM来控制MOS电桥,来驱动永磁同步电机。

对此,为了方便电机客户工程师快速、高效地设计出满足需求的新能源叉车永磁同步电机产品,芯海科技推出基于高性能MCU CS32F103系列芯片的新能源叉车永磁同步电机控制解决方案。

由于叉车电流管理,需要调整到在变化的负载下控制速度,因此必须采用反馈控制机制,这也是叉车电机驱动控制器的关键技术所在。为了获得具有良好动态扭矩响应的良好速度控制,在正弦驱动中采用称为矢量控制(也称为磁场定向控制或FOC)的技术。

将Iq与Id进行PI运算,得到输出量Vq和Vd,通过位置传感器(例如霍尔,编码器,旋变)得到电机的角度θ和转速n。

近年来,全球叉车市场规模呈上升态势。2021年全球叉车销量创纪录达234万辆,同比大增47.89%,其中中国叉车销量高达110万台,同比增长37.4%,成为世界第一叉车生产大国和消费市场。

与此同时,随着新能源行业的持续火爆,以蓄电池为动力源的新能源叉车成为行业的未来发展方向。2021年,中国新能源叉车销量为65.78万台,同比增长60.33%,未来仍保持着高速增长。

永磁同步电机具备效率高、扭矩大、寿命长等特点,属于自换流式电机,使用弦波矢量(FOC)控制方式,具备高效率、高性能、高可靠性的特点。由于控制方式较为复杂,需要了解电机进行整流转向的转子位置和机制。为了获得转子位置,常采用位置传感器,例如霍尔、编码器和旋变等。

主要可分为直流电机、异步电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等。永磁同步电机能够为新能源汽车提供最大的动力输出与加速度,最大优点就是具有较高的功率密度与转矩密度,市场上新能源叉车的驱动电机及控制系统种类颇多,永磁同步电机的综合性能超过其它类型的电机,通常将Id设置为0。目前,是新能源叉车性能最佳的驱动电机。相较其他种类的电机,然后通过运行clarke变换得到两轴正交电流量Iα和Iβ,CS32F103内置高精度ADC采集永磁同步电机的相电流,此时控制Id和Iq即可控制电机扭矩和磁场。运行park变换后得到正交电流量 Id、Iq。将三相坐标变换为两相坐标,在相同质量与体积下,其中,

历经一百多年的发展,以叉车为主的机械化装卸、堆垛和短距运输,让人们告别了繁重的原始人力搬运,广泛应用到全球的工厂、仓库、港口、场站等工业、物流等国民经济部门。

叉车需要保持高安全、高强度、低能耗的工作性能,因此新能源叉车为了实现高灵敏度的精准感知操控、适应各种高低温应用场景及具备低功耗运行模式,对叉车驱动电机及控制系统上提出了很高的要求。

文章已创建 799

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

相关文章

开始在上面输入您的搜索词,然后按回车进行搜索。按ESC取消。

返回顶部