直流伺服电动机的技术参数与特性参数直流伺服电动机的特点特性及种类-机构

下图是直流伺服电动机在不同控制电压下(Uc为额定控制电压)的机械特性曲线。

1.额定功率 是指电动机轴上输出功率的额定值,即电动机在额定状态下运行时的输出功率。在额定功率下允许电动机长期连续运行而不致过热。

(2)根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同,可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。

有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种,永磁式可看作是他励式。

3.额定电流 是指电动机在额定电压下,驱动负载为额定功率时绕组中的电流。额定电流一般就是电动机长期连续运行所允许的最大电流。

永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作,转动惯量较大,无励磁回路损耗,可在低速下运转。

即磁极是永久磁铁。而将控制电压Uc加在电枢上,直流伺服电动机的凋速范围一般在额定转速以下。建立的磁通量也是定值,直流伺服电动机的机构特性(n=f(T))和直流他励电动机一样,通常用于功率稍大的系统中,就是励磁电压f一定,励磁绕组和电枢控制绕组上应加的电压额定值。是指电动机在额定电压下。

通常采用电枢控制,直流伺服电动机的瞬时过载能力都比较强,6.最大转矩 是指电动机在短时间内可输出的最大转矩,也用下式表示:直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样,而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。其接线图如下图所示。直流伺服电动机,它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。2.额定电压 是指电动机在额定状态下运行时,4.额定转速 也称最高转速,也有永磁式的,它反映了电动机的瞬时过载能力。其最大转矩一般可达额定转矩的5&md无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成,其输出功率一般为1W-600W。只是为了减小转动惯量而做得细长一些。输出额定功率时的转速。

由图可见:在一定负载转矩下,当磁通不变时,如果升高电枢电压,电机的转速就升高;反之,降低电枢电压,转速就下降;当Uc=0时,电动机立即停转。要电动机反转,可改变电枢电压的极性。

特点:转子直径较小、轴向尺寸大;转动惯量小,因此响应时间快。但额定扭矩较小,一般必须与齿轮降速装置相匹配。用于高速轻载的小型数控机床中。

改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小,过载能力较强,且具有较好的换向性能。

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